Scorpiurus muricatus, de rups-plant of stekelige schorpioenen-staart, is een eenjarige peulvrucht plant inheems in Zuid-Europa en Groot-Syrië met kleine erwtachtige bloemen en eenvoudige bladeren die niet kenmerkend zijn voor een peulvrucht. Zijn verwrongen, behaarde peulen geven aanleiding tot zijn gemeenschappelijke naam "stekelig rups".